Kdaj je nastala pica o tem se prepirajo strokovnjaki. V določenih grških besedilih se pojavlja opis jedi, ki bi jo lahko interpretirali kot pico. A trdnih dokazov ni.

Sedaj so arheologi odkrili v Pompejih fresko iz leta 79 našega stetja, ki prikazuje pico. Hkrati je to najstarejša upodobitev pice.

Rimska pica je imela debelejši rob, kot danes ameriške pice. Ni bila obložena s klobasami, temveč s suhim sadjem. Omako niso sestavljali pelati ali kečap, temveč sadni pesto.