Pajkice so v srednjem veku postale izredno priljubljene, ker so bile praktično oblačilo. Z njimi je bilo možno jezditi, teči in se boriti. Pajkice so izdelovali v vseh možnih barvah. Plemstvo je povečini nosilo bele pajkice. Na Škotskem so bile pajkice progaste kot kilt.
V Ameriki so Indijanci iznašli usnjene pajkice. Angleži so jih prevzeli in imenovali bucksin leather. Te so nato prevzeli kavboji, lovci in pionirji. Preko njih so postale usnjene pajkice kavbojska noša oziroma western style.
Pajkice so poznali tudi v Aziji. Izredno so bile priljubljene pri ninjah. Pajkice niso povzročale šumov. Pri premikanju skozi gozd pa se niso zatikale ob vejah.
Rusi in Korejci poznajo pajkice iz volne. Te so zelo tople.
V 19. stoletju je pajkice odkrila vojaška industrija. Pajkice so vojake varovale pred peskom in zemljo ter so bile uporabnejše od hlač. Tako se je večina vojakov v prvi in drugi svetovni vojni ter korejski vojni borila v pajkicah. Konec vojaških pajkic je prinesel vojaški škorenj, ki je zamenjal vojaški čevelj v 60. letih 20. stoletja.
Pajkice je nato odkrila na novo tekstilna industrija. Leta 1958 je kemik Joseph Shivers odkril novo vrsto blaga Lycra oziroma Spandex. Leta 1959 so na trg prišle prve Lycra pajkice in postale modni hit. Modni trend so pajkice ostale 30 let. Še leta 1990 se je prodalo več pajkic kot kavbojk.
Hkrati so pajkice odkrili tudi športniki. Vsi so trenirali le še v pajkicah. V vseh fitnes oddajah so nosili izključno pajkice.
Leta 2008 je bilo ponovno leto iznajdb. Na trg so prišle Shiny leggins. Te so izdelane iz usnja ali lateksa. Kmalu zatem so iznašli jeggings. Jeggings so križanec med pajkicami in kavbojkami. 

Med slovenskimi proizvajalci velja omeniti Lelosi in Aeon Athletics.